#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x20,16,2);
int relais = 3;
int relaispompled = 13;
int vlotter = 2;
int vlotterwaarde = 0;
long vorigemillies = 0;
int vlotterteller = 0;
long pomptijd = 180000;
/* troubleshootingtijden */
//long pomptijd = 5000;
//long rusttijd = 20000;
long rusttijd = 3420000;
long rest = 0;
void setup()
{
pinMode (relais,OUTPUT);
pinMode (relaispompled,OUTPUT);
pinMode (vlotter,INPUT);
Serial.begin(9600);
lcd.init();
lcd.backlight();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Welkom!");
delay(3000);
lcd.clear();
}
void loop()
{
  unsigned long huidigemillies = millis();
  vlotterwaarde = digitalRead(vlotter);
  delay(1);
  if (vlotterwaarde == LOW)
       {
         vlotterteller = vlotterteller + 1;
       }
   else  vlotterteller = 0;
   
  digitalWrite(relais,LOW);
  digitalWrite(relaispompled,LOW);
 lcd.setCursor(0,0);
 lcd.print("pauze:");
 lcd.setCursor(6,0);
  lcd.print((rusttijd/1000)-(huidigemillies - vorigemillies)/1000);
  lcd.print("    ");
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("pomp :");
  lcd.setCursor(6,1);
  lcd.print(pomptijd/1000);
  
  lcd.setCursor(13,1);
  lcd.print(rest);
  if ((rusttijd/1000)-(huidigemillies/1000 - vorigemillies/1000) < 1)
    {
      lcd.setCursor(13,1);
      lcd.print("   ");
    }
  
 
  if ((huidigemillies - vorigemillies) > rusttijd)
      {
        vorigemillies = huidigemillies;
        while (((huidigemillies -vorigemillies) <= pomptijd ) && (vlotterteller < 50))
          { 
           lcd.setCursor(6,0);
           lcd.print((rusttijd/1000));
           lcd.setCursor(6,1);
           lcd.print((pomptijd/1000)-(huidigemillies -vorigemillies)/1000);
           lcd.print("    ");
           rest = ((pomptijd/1000)-(huidigemillies -vorigemillies)/1000)-1;
            vlotterwaarde = digitalRead(vlotter);
            delay(1);
            if (vlotterwaarde == LOW)
                        {
                              vlotterteller = vlotterteller + 1;
                              }
            else  vlotterteller = 0;
            huidigemillies = millis();
            digitalWrite(relais,HIGH);
            digitalWrite(relaispompled,HIGH);
            
          }
        vorigemillies = huidigemillies;
      }
 
}