Op de Arduino Uno controller plaatsen we een motor-shield, DFRduino L298P. Een korte uitleg over dit shield vindt u hier. Bedoeling is om middels een potmeter het toerental van de dc-motor aan te passen via pulsbreedtemodulatie.

Het programma kan er als volgt uitzien:

int potpin = 0;
int M1 = 7;
int E1 = 5;
int waarde;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(M1, OUTPUT);
}
void loop()
{
waarde = analogRead(potpin);
waarde = map(waarde, 0, 1023, 0, 255);
digitalWrite(M1,HIGH);
analogWrite(E1, waarde);
Serial.println(waarde);
delay(30);
}